Après avoir levé les ambiguïtés sur la définition et les fonctions d'un garde-corps, ce guide précise quelles sont les règles de dimensionnement : hauteur minimale, définition des Z.S.N. et des Z.S.P., remplissages, caractéristiques mécaniques. Les allèges formant garde-corps et les garde-corps associés aux volées et paliers d'escalier sont traités dans un chapitre à part. La question des garde-corps est aussi bien abordée sous l'angle des travaux neufs que des travaux sur existant. Trois annexes reviennent sur les points clés des travaux sur garde-corps : les épaisseurs, les Z.S.N. et les Z.S.P et surtout la pathologie des garde-corps.